Nano-SPS-Modul MAC00-R3

Das Erweiterungsmodul MAC00-R3 macht aus einem integrierten MAC-Servomotor ein komplettes Positioniersystem mit Schutzart IP67: Die Nano-SPS steuert Bewegungsabläufe direkt im Motor, die Signale laufen über fest integrierte Kabel.

Nano-SPS mit integrierten Kabeln

Stand-alone-Betrieb mit sequenzieller Programmausführung
Grafische Programmierung in MacTalk, mit Rechenfunktionen (+, −, ×, ÷)
8 Eingänge und 4 Ausgänge, optoisoliert
Schutzart IP67
Anzeige für In-Position und Fehler
RS232/RS485-Schnittstelle
Ohne Kabel oder mit 2 bzw. 20 m Kabel

JVL Nano-SPS-Erweiterungsmodul MAC00-R3 mit integrierten Kabeln

8 Eingängeoptoisoliert, 5–30 V

4 AusgängePNP, optoisoliert

RS232/RS48519,2 kBaud

IP67integrierte Kabel

Modul der ersten Generation: passend für MAC400 bis MAC3000 sowie MAC050 bis MAC141 bis auf die Ausführung -A009. Für MAC050–141-A009, MAC140-F/141-F, MAC083 und MAC320 gibt es die Module der zweiten Generation, siehe Erweiterungsmodule.

Positionieren ohne externe SPS

Das Modul wird auch als Nano-SPS bezeichnet, weil es eine kleine speicherprogrammierbare Steuerung mit Ein- und Ausgängen bildet. Alle 8 Eingänge und 4 Ausgänge arbeiten mit 24 V PNP und Optokopplern. Typische Anwendungen sind Stand-alone-Lösungen, bei denen der MAC-Motor als komplettes Positioniersystem arbeitet.

Während das Programm läuft, lassen sich über RS232 oder RS485 gleichzeitig Parameter wie Position oder Drehzahl ändern. Für neuere MAC-Motoren mit eingebauter ePLC gibt es als Ersatz für das MAC00-R4 das nicht programmierbare E/A-Modul MAC00-B42 mit gleicher Anschlussbelegung.

Varianten der Nano-SPS-Module

Modul	Anschluss	Schutzart	Hinweis
MAC00-R1	D-Sub, steckbar	IP42
MAC00-R3	Kabelverschraubung, integrierte Kabel	IP67¹	ohne Kabel oder mit 2 bzw. 20 m Kabel
MAC00-R4	M12-Stecker	IP67¹

¹ IP67 nur, wenn MAC-Basismotor und Erweiterungsmodul dieselbe Schutzart haben. Alle drei Module bieten dieselben Funktionen und unterscheiden sich in Anschlusstechnik und Schutzart.