Auswahltabelle Erweiterungsmodule für MAC-Servomotoren

Mit den Erweiterungsmodulen passen Sie die klassischen integrierten MAC-Servomotoren an Ihre Steuerung an: von Puls/Richtung und analogem Sollwert über Nano-SPS und RS485-Mehrachsbetrieb bis zu Feldbus und Funk. Die Tabelle vergleicht die Module der ersten Generation nach Schnittstellen, Ein- und Ausgängen, Anschlusstechnik und Schutzart.

Erste Generation: Alle Module dieser Tabelle gehören zur ersten Modulgeneration. Sie passen auf MAC400 bis MAC3000 sowie auf MAC050 bis MAC141 bis auf die Ausführung -A009. Für MAC050–141-A009, MAC140-F/141-F, MAC083 und MAC320 gibt es die Module der zweiten Generation (siehe unten). Bei der neuen MAC-Generation sind Industrial Ethernet und ePLC bereits im Motor integriert.

Modul	Serielle Schnittstellen	Analog ±10 V	Pulsein- und ‑ausgang	Digitale Ein- und Ausgänge	Anschluss, Schutzart	Dual-Versorgung
Basismodule · Puls/Richtung, ±10-V-Analogeingang, RS232/RS422/RS485
MAC00-CS²	5-V-TTL, 19,2 kBaud, vollduplex RS422, 19,2 kBaud, vollduplex³	ja	ein: RS422, 2,5 MHz oder 150 kHz (LP)³ aus: RS422³	ein: – aus: Motorstatus, 2 × NPN, 25 mA	Kabelverschraubung IP67¹	nein
MAC00-B1	RS232, 19,2 kBaud, vollduplex RS422/485, 19,2 kBaud, vollduplex³	ja	ein: RS422, 2,5 MHz oder 150 kHz (LP)³ aus: RS422³	ein: – aus: Motorstatus, PNP 10–32 V, 100 mA	D-Sub, steckbar IP42	nein
MAC00-B2²	RS232, 19,2 kBaud, vollduplex RS422/485, 19,2 kBaud, vollduplex³	ja	ein: RS422, 2,5 MHz oder 150 kHz (LP)³ aus: RS422³	ein: – aus: Motorstatus, PNP 10–32 V, 100 mA	Kabelverschraubung IP67¹	ja ›
MAC00-B4	RS232, 19,2 kBaud, vollduplex RS422/485, 19,2 kBaud, vollduplex³	ja	ein: RS422, 2,5 MHz oder 150 kHz (LP)³ aus: RS422³	ein: – aus: Motorstatus, PNP 10–32 V, 100 mA	M12-Stecker IP67¹	ja ›
Programmierbare Module · Nano-SPS für den Stand-alone-Betrieb mit sequenzieller Programmausführung
MAC00-R1	RS232, 19,2 kBaud, vollduplex RS485, 19,2 kBaud, halbduplex	ja	nein	ein: 8 × optoisoliert, 5–30 V aus: 4 × PNP 10–32 V, 300 mA	D-Sub, steckbar IP42	nein
MAC00-R3²	RS232, 19,2 kBaud, vollduplex RS485, 19,2 kBaud, halbduplex	ja	nein	ein: 8 × optoisoliert, 5–30 V aus: 4 × PNP 10–32 V, 300 mA	Kabelverschraubung IP67¹	nein
MAC00-R4	RS232, 19,2 kBaud, vollduplex RS485, 19,2 kBaud, halbduplex	ja	nein	ein: 8 × optoisoliert, 5–30 V aus: 4 × PNP 10–32 V, 300 mA	M12-Stecker IP67¹	nein
Highspeed-Multiachsmodule · Schnelle serielle RS485-Kommunikation für den Mehrachsbetrieb
MAC00-FS1	RS232, 19,2 kBaud, vollduplex RS485, 9,6–920 kBaud, optoisoliert	ja	ein: RS422, 2 MHz oder 150 kHz (LP)³ aus: RS422³	ein: 4 × optoisoliert, 5–30 V aus: Motorstatus/Anwenderausgang, PNP 10–32 V, 25 mA	D-Sub, steckbar IP42	ja ›
MAC00-FS4abgekündigt	RS232, 19,2 kBaud, vollduplex RS485, 9,6–920 kBaud, optoisoliert	ja	ein: RS422, 2 MHz oder 150 kHz (LP)³ aus: RS422³	ein: 4 × optoisoliert, 5–30 V aus: Motorstatus/Anwenderausgang, PNP 10–32 V, 25 mA	M12-Stecker IP67¹	ja ›
MAC00-FR4Schnittstelle zu IEC 61131	RS485, 230 kBaud, optoisoliert	ja	nein	ein: 4 × optoisoliert, 5–30 V aus: 4 × PNP 10–32 V, 300 mA	M12-Stecker IP67¹	ja ›
Feldbusmodule · Profibus-DP, CANopen und DeviceNet
MAC00-FP2²Profibus-DP, 12 Mbit	RS232, 19,2 kBaud, vollduplex	ja	nein	ein: 6 × optoisoliert, 5–30 V aus: 2 × PNP 10–32 V, 25 mA	Kabelverschraubung IP67¹	ja ›
MAC00-FP4Profibus-DP, 12 Mbit	RS232, 19,2 kBaud, vollduplex	ja⁴	nein	ein: 4 × optoisoliert, 5–30 V⁴ aus: 2 × PNP 10–32 V, 25 mA⁴	M12-Stecker IP67¹	ja
MAC00-FC4CANopen DS301 V3.0, DSP402 V2.0	RS232, 19,2 kBaud, vollduplex	ja⁴	nein	ein: 4 × optoisoliert, 5–30 V⁴ aus: 2 × PNP 10–32 V, 25 mA⁴	M12-Stecker IP67¹	ja
MAC00-FD4DeviceNet	RS232, 19,2 kBaud, vollduplex	ja⁴	nein	ein: 4 × optoisoliert, 5–30 V⁴ aus: 2 × PNP 10–32 V, 25 mA⁴	M12-Stecker IP67¹	ja
Drahtlose Module · Bluetooth, WLAN und IEEE 802.15.4 – abgekündigt
MAC00-FB4Bluetoothabgekündigt	RS232, 19,2 kBaud, vollduplex RS422/RS485, 19,2 kBaud, vollduplex³	ja	ein: RS422, 2,5 MHz oder 150 kHz (LP)³ aus: RS422³	ein: – aus: Motorstatus, PNP 10–32 V, 25 mA	M12-Stecker IP67¹	nein
MAC00-EW4WLANabgekündigt	RS232, 19,2 kBaud, vollduplex	ja	nein	ein: 5 × optoisoliert, 5–30 V⁴ aus: 4 × PNP 10–32 V, 300 mA⁴	M12-Stecker IP67¹	nein
MAC00-FZ4IEEE 802.15.4abgekündigt	RS232, 19,2 kBaud, vollduplex	ja	nein	ein: 5 × optoisoliert, 5–30 V⁴ aus: 4 × PNP 10–32 V, 300 mA⁴	M12-Stecker IP67¹	nein

Schutzart IP66 bzw. IP67 nur, wenn MAC-Basismotor und Erweiterungsmodul dieselbe Schutzart haben.
Ohne Kabel (z. B. MAC00-CS) oder mit 2, 10 oder 20 m Kabel (z. B. MAC00-CS-10) lieferbar.
Pulseingang, Pulsausgang und RS422 sind wahlweise nutzbar, nicht gleichzeitig.
Insgesamt stehen nur 4 E/A-Anschlüsse zur Verfügung.

Wie schnell Basismotor und Erweiterungsmodule intern kommunizieren, erläutert die JVL Technical News 002 (PDF, 136 KB, englisch).