SoftNC-Multiachsmodul MAC00-FR4

Das Erweiterungsmodul MAC00-FR4 verbindet integrierte MAC-Servomotoren über schnelles RS485 mit der Automatisierungssoftware SoftNC nach IEC 61131-3: für koordinierte Bewegungen von bis zu 8 Achsen, etwa bei Robotern, XYZ-Tischen oder CNC-Anwendungen.

Highspeed-RS485 mit M12-Steckern

Mehrachsbetrieb mit bis zu 8 koordinierten Achsen
Kompatibel mit der Automatisierungssoftware SoftNC (IEC 61131-3)
Erweiterte Bewegungsprofile für Roboter und XYZ-Tische
4 Ein- und 4 Ausgänge für Anwenderzwecke
Offene Hardware mit PIC18F6520 für eigene Firmware
M12-Stecker

JVL Multiachs-Erweiterungsmodul MAC00-FR4 mit M12-Steckern

8 Achsenkoordiniert

7 msPositionsupdate

4 E / 4 Aoptoisoliert

IP67M12-Stecker

Modul der ersten Generation: passend für MAC400 bis MAC3000 sowie MAC050 bis MAC141 bis auf die Ausführung -A009. Für MAC050–141-A009, MAC140-F/141-F, MAC083 und MAC320 gibt es die Module der zweiten Generation, siehe Erweiterungsmodule.

Koordinierte Bewegungen mit SoftNC

Zusammen mit dem Softwarepaket SoftNC steuert das Modul bis zu 8 Achsen in koordinierten Bewegungen. Über das Motion-Link-Protokoll lässt sich die Position jeder Achse alle 7 ms aktualisieren. Typische Anwendungen sind CNC-Maschinen, Roboter und XYZ-Tische. Das Modul arbeitet nicht eigenständig, sondern braucht einen PC oder Industrie-PC mit SoftNC (IEC 61131-3) als Steuerung. Es eignet sich daher weniger für Einzelprojekte als für die OEM-Serienfertigung, bei der sich der Programmieraufwand über die Stückzahl auszahlt.

Alternativ ist das Modul für eine kundeneigene Firmware lieferbar. JVL stellt dafür Quellcode und Schaltplan eines funktionierenden Moduls bereit, das sich an eigene Anforderungen anpassen lässt. Auf der Platine stehen RS232, RS485, Puls/Richtung zum Basismotor, Analogeingänge und isolierte digitale Ein- und Ausgänge sowie ein EPLD und der Mikroprozessor PIC18F6520 zur Verfügung.