Weitere Informationen über MAC Motoren von JVL

Der MAC-Motor von JVL war einer der ersten Servomotoren, bei dem die gesamte Elektronik eines Servosystems direkt im Motor sitzt. Hier erfahren Sie, wie das Prinzip funktioniert, welche Vorteile es bringt und welche Schnittstellen zur Verfügung stehen.

Das MAC-Prinzip

Servomotor mit integrierter Elektronik

Früher wurde der Servoregler in der Regel im Schaltschrank installiert, oft in einiger Entfernung vom Motor. Die Verkabelung zwischen Regler und Motor verursachte beim Bau einer Maschine erhebliche Kosten und war eine häufige Quelle für elektrische Störungen.

Beim MAC-Motor bilden Servomotor, Hallsensoren, Encoder und Elektronik eine geschirmte Einheit. Das senkt die Installationskosten und verbessert gleichzeitig die Störfestigkeit, weil die Verbindungen zwischen Regler und Motor nur noch wenige Zentimeter lang sind.

46–320 W

JVL MAC-Servomotor der höheren Leistungsklasse

400 W–4,5 kW

1 Einheit

Motor, Encoder, Regler, Steuerung

46 W–4,5 kW

Leistungsbereich

bis 255 Achsen

auf einem RS485-Bus

EMV-geschützt

Störungen bleiben im Gehäuse

Die Vorteile auf einen Blick

Dezentrale Intelligenz

Regelung, Positionierung und auf Wunsch eine programmierbare Steuerung sitzen direkt an der Achse.

Einfache Installation

Keine Motor- und Encoderkabel zwischen Schaltschrank und Motor. Meist genügen Versorgung und eine Kommunikations- oder Signalleitung.

EMV-geschützt

Schaltstörungen der Leistungsendstufe bleiben im geschirmten Motorgehäuse.

Kompakt

Kein Platz im Schaltschrank für Servoverstärker, weniger Verlustwärme, kleinere Schaltschränke.

Single- oder Dualversorgung

Getrennte Versorgung von Leistung und Steuerung: Bei einem Not-Halt bleiben Position und Parameter erhalten.

Einfacher Ersatz

NEMA-23- und Servoflansche sind Standard. Der MAC-Motor ersetzt Schrittmotoren oder Servos meist ohne mechanische Änderung.

Schnittstellen und Betriebsarten

Direkt am Motor

Kommandos von PC oder SPS über RS232, RS485 oder RS422
Puls/Richtung oder Quadratursignale als Eingang
±10-V-Eingang zur Vorgabe von Drehzahl oder Drehmoment
A/B-Encoderausgang für eine übergeordnete Steuerung
Registerbetrieb über digitale Eingänge oder serielle Kommandos
Mehrachsbetrieb mit bis zu 255 Achsen auf einem RS485-Bus mit 460 kbit/s

Mit Erweiterungsmodul oder integriert

Programmierbare Steuerung (nanoPLC bzw. ePLC) mit grafischem Programmierwerkzeug
Feldbus: PROFIBUS DP, CANopen, DeviceNet
Industrial Ethernet: EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, POWERLINK, Sercos III, Modbus TCP
Wireless-Module
Anschluss über D-Sub, M12 oder Kabelverschraubungen
Bei der neuen MAC-Generation sind Ethernet und ePLC fest im Motor integriert

Bestehende Systeme schnell ersetzen

Der MAC-Motor lässt sich von einer übergeordneten Steuerung über ±10 V mit Encoder-Rückführung steuern, genau wie ein klassischer Servoantrieb. Er kann aber ebenso jede herkömmliche Servo- oder Schrittmotorsteuerung ersetzen, die mit Puls- und Richtungssignalen arbeitet. Ein integriertes elektronisches Getriebe bildet dabei beliebige Schrittauflösungen nach.

Mechanik: Motor mit gleichem Flansch einbauen, NEMA 23 und gängige Servoflansche sind Standard.
Ansteuerung: vorhandene Puls/Richtungs- oder ±10-V-Signale direkt anschließen.
Parameter: Auflösung und Regelparameter einmalig mit MacTalk einstellen.
Fertig: Die bestehende PC- oder SPS-Software bleibt unverändert.

Versorgung und Leistungsklassen

Leistungsklasse	Baureihen	Versorgung
46–320 W	MAC050–141, MAC083, MAC140-F/141-F, MAC320	12–48 V DC
400 W–1,2 kW	MAC400, MAC402, MAC800–1200	115/230 V AC oder 12–48 V DC
400 W–1,5 kW	Neue MAC-Generation	115/230 V AC oder 12–48 V DC
1,5–4,5 kW	MAC1500–4500	3 × 400 V AC

Alle Daten im Detail in der Auswahltabelle für MAC-Motoren. Spielarme Planeten- und Schneckengetriebe sind für alle Baureihen erhältlich, siehe Getriebe.