Mit den EtherNet/IP-Modulen MAC00-EI4 und MAC00-EI41 werden die integrierten MAC-Servomotoren direkt in ein EtherNet/IP-Netzwerk eingebunden, etwa an eine ControlLogix- oder CompactLogix-Steuerung von Rockwell Automation. Steuerung und Einrichtung erfolgen vollständig über EtherNet/IP.
EtherNet/IP-Erweiterungsmodul für MAC-Motoren
MAC00-EI4 und MAC00-EI41
Beide Module haben vier M12-Anschlüsse, einen integrierten Switch für die Linienverkabelung und Schutzart IP67. Sie unterscheiden sich in der Anzahl der Ein- und Ausgänge. Zusammen mit der integrierten SPS der MAC400–3000 bzw. der HWI-Funktion der MAC050–141 lassen sich auch lokale Abläufe direkt im Motor umsetzen. Die Module sind von der ODVA auf Konformität geprüft.
CIPCommon Industrial Protocol
ODVAkonformitätsgeprüft
4 × M12mit Switch
IP67Schutzart
Zwei Ausführungen
MAC00-EI4 – wenige E/A
- 8-poliger M12-Anschluss für E/A, insgesamt 4 × M12
- EtherNet/IP-Eingang und -Ausgang, Switch integriert
- 1 digitaler Eingang für Freigabe, Endschalter usw.
- 1 analoger Eingang für Referenzfahrt, Justierung usw.
- 1 optoisolierter Digitalausgang bis 15 mA für In-Position, Fehler usw.
- RS232-Schnittstelle, Schutzart IP67
MAC00-EI41 – viele E/A
- 17-poliger M12-Anschluss für E/A, insgesamt 4 × M12
- EtherNet/IP-Eingang und -Ausgang, Switch integriert
- 4 digitale Eingänge für Freigabe, Endschalter usw.
- 2 analoge Eingänge für Referenzfahrt, Justierung usw.
- 2 optoisolierte Digitalausgänge bis 15 mA für In-Position, Fehler usw.
- RS422 für Encoder oder Puls/Richtung
- RS232-Schnittstelle, Schutzart IP67
Versionen mit komplettem Kabelsatz finden Sie im
Zubehör (englisch). Die Module der zweiten Generation (EI41) passen auch zu MAC083, MAC140-F/141-F und MAC320, siehe
Erweiterungsmodule.
EtherNet/IP-Funktionen
- Applikationsprotokoll: CIP, Transport über TCP/IP und UDP/IP
- Weitere Protokolle: DHCP, ACD (Address Conflict Detection), DLR (Device Level Ring)
- MacTalk über Ethernet: Scope, ePLC-Übertragung, Werkseinstellungen und Firmware-Update über das Netzwerk
- Zykluszeit: Netzwerk ab 2 ms, Modul ab 1 ms mit MAC400–3000
- Topologie: über Switches, Router und Funkstrecken
- Add-On-Instructions für Rockwell Studio 5000 / ControlLogix verfügbar
Was ist EtherNet/IP?
EtherNet/IP wurde ursprünglich von Rockwell Automation entwickelt und wird heute von der ODVA (Open DeviceNet Vendors Association) betreut. Es ist ein etabliertes Industrial-Ethernet-System mit guten Echtzeiteigenschaften, besonders verbreitet in Amerika und Asien. General Motors hat es als werksweites Kommunikationssystem für alle Standorte gewählt.
EtherNet/IP ist in der Norm IEC 61158 standardisiert, die Geräte werden von der ODVA auf Interoperabilität und Konformität zertifiziert. Es erweitert Standard-Ethernet um das Common Industrial Protocol (CIP), dasselbe Protokoll und Objektmodell wie bei DeviceNet und ControlNet. So lassen sich Geräte verschiedener Hersteller über mehrere Subnetze hinweg mit denselben Objekten und Profilen einbinden, von der Sensorebene bis zur Unternehmenssoftware.
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