Powerlink Modul für MAC - MAC00-ELx

Mit den POWERLINK-Modulen MAC00-EL4 und MAC00-EL41 werden die integrierten MAC-Servomotoren direkt in ein Ethernet-POWERLINK-Netzwerk eingebunden, etwa an Automatisierungssysteme von B&R. Steuerung und Einrichtung erfolgen vollständig über POWERLINK.

POWERLINK-Erweiterungsmodul für MAC-Motoren

MAC00-EL4 und MAC00-EL41

Beide Module haben vier M12-Anschlüsse, einen integrierten Switch für die Linienverkabelung und Schutzart IP67. Sie unterscheiden sich in der Anzahl der Ein- und Ausgänge. Zusammen mit der integrierten SPS der MAC400–3000 bzw. der HWI-Funktion der MAC050–141 lassen sich auch lokale Abläufe direkt im Motor umsetzen.

POWERLINK-Erweiterungsmodul MAC00-EL4 für MAC-Servomotoren

< 200 µsNetzwerkzyklus

ab 360 µsModulzyklus MAC400–3000

4 × M12mit Switch

IP67Schutzart

Zwei Ausführungen

MAC00-EL4 – wenige E/A

8-poliger M12-Anschluss für E/A, insgesamt 4 × M12
POWERLINK-Eingang und -Ausgang, Switch integriert
1 digitaler Eingang für Freigabe, Endschalter usw.
1 analoger Eingang für Referenzfahrt, Justierung usw.
1 optoisolierter Digitalausgang bis 15 mA für In-Position, Fehler usw.
RS232-Schnittstelle, Schutzart IP67

MAC00-EL41 – viele E/A

17-poliger M12-Anschluss für E/A, insgesamt 4 × M12
POWERLINK-Eingang und -Ausgang, Switch integriert
4 digitale Eingänge für Freigabe, Endschalter usw.
2 analoge Eingänge für Referenzfahrt, Justierung usw.
2 optoisolierte Digitalausgänge bis 15 mA für In-Position, Fehler usw.
RS422 für Encoder oder Puls/Richtung
RS232-Schnittstelle, Schutzart IP67

Versionen mit komplettem Kabelsatz finden Sie im Zubehör (englisch). Die Module der zweiten Generation (EL41) passen auch zu MAC083, MAC140-F/141-F und MAC320, siehe Erweiterungsmodule.

POWERLINK-Funktionen

Protokoll: CANopen über Ethernet POWERLINK V2
Zykluszeit Netzwerk: unter 200 µs
Modul, MAC400–3000: 360 µs (1/1 Register), 500 µs (5/5), 605 µs (8/8)
Modul, MAC050–141: 4 ms (1/1), 20 ms (5/5), 32 ms (8/8)
Netzwerk: bis 256 Teilnehmer, Durchleitverzögerung 0,5 µs
Topologie: Linie, Stern und Baum

MacTalk über das Ethernet-Netzwerk ist bei POWERLINK nicht vorgesehen, Einrichtung und Diagnose mit MacTalk erfolgen über die RS232-Schnittstelle. Alle Kennwerte im Vergleich mit den anderen Protokollen finden Sie auf der Seite Industrial Ethernet für MAC.

Was ist Ethernet POWERLINK?

Ethernet POWERLINK ist eine bewährte, weltweit eingesetzte Echtzeit-Technologie auf Basis von Standard-Ethernet. Sie nutzt die übliche Ethernet-Infrastruktur und geschirmte CAT5-Kabel, ohne die Standard-Ethernet-Frames zu verändern. Betreut wird POWERLINK unabhängig von der Ethernet POWERLINK Standardization Group (EPSG). Ein POWERLINK-Netz arbeitet als geschütztes Segment und wird über ein Gateway mit nicht deterministischen Ethernet-Netzen verbunden.

Anders als beim Standard-Ethernet sorgt das Slot Communication Network Management dafür, dass immer nur ein Teilnehmer auf das Netzwerk zugreift. Jeder Zyklus ist in eine isochrone Phase für zeitkritische Daten und eine asynchrone Phase für nicht zeitkritische Daten aufgeteilt. POWERLINK verwendet dieselbe Protokolltechnik wie CANopen, mit Service Data Objects (SDO), Process Data Objects (PDO) und einem Objektverzeichnis für die Parameter.