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Integrierter Schrittmotor und Controller mit CANbus

 
CAN Open Slave-Schnittstelle mit Baudrate bis zu 1Mbit. Für alle Register des MIS-Motors besteht Lese- und Schreibzugriff. Das Modul besitzt M12-Anschlüsse für den Einsatz in rauen Umgebungen sowie BUS-Ein- und Ausgänge für die einfache Implementierung von Bussystemen. Dynamisches Mapping, wobei Einzel-Bit, 16/32 Bit für eine schnelle und effiziente Buskommunikation kombiniert werden können.
 


Integrierter Schrittmotor MIS230-MIS234 und Controller SMC75
Integrierter Schrittmotor MIS340-MIS343 und Controller SMC85
CANopen-Spezifikationen:
 
• DS-301
o Lese/Schreibzugriff auf alle 256 Register über SDO.
o Datenraten wählbar bis 1 MegaBit/s.
o 4 x RxPDO und 4 x TxPDO verwenden standardmäßig statisches Mapping.
o Besonders flexibles Mapping erlaubt RxPDO Schreibzugriff auf alle Register und Auswahl von zwei benutzerdefinierten Registern für TxPDO.
o PDOs können im SYNC-Mode oder
Event-Timer-Modus arbeiten.
o Unterstützung von Heartbeat/Node Guarding.
 
• Flexibilität
o Ein voll flexibles 32 Bit-Register kann aus anderen Registern Bit für Bit aufgebaut werden.

Vorgesehene CANopen-Spezifikationen:
 
• LSS Slave
• MACtalk über CANopen
• DSP-402
o Unterstützt Mandatory-Objekte.
o Unterstützt Positionsprofil, Geschwindigkeitsprofil,
Referenzfahrtmodi.
CANopen-Spezifikationen:
 
• DS-301
o Lese/Schreibzugriff auf alle 512 Register als SDO.
o Datenraten wählbar bis 1 Mbit.
o 2 RX und 2 TX PDO mit flexiblem
Mapping (kombiniert alle Register als
16/32 Bit-Werte).
o Heartbeat / Node Guarding.
o Sync.
 
• Flexibilität
o Ein voll flexibles 32 Bit-Register kann aus anderen Registern Bit für Bit aufgebaut werden.

Vorgesehene CANopen-Spezifikationen:
 
• LSS Slave
• MACtalk über CANopen
• DSP-402
o Alle Mandatory-Objekte.
o Modi:
■ Profil Position, Profil Geschwindigkeit,
Referenzfahrt.

Read more about program CANOpenExplorer made from developers here.
Find the EDS file here.
CAN documentation and register overview can be found in usermanual here.
Read more about USB to CAN converter here.


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