Zusätzliche Funktionen
Der eine Treiber liefert Schrittauflösungen in Voll-, Halb-, 1/4- und 1/8-Minischritten/Schritt, der andere 10, 25, 50 oder 125 Minischritte/Schritt und damit Auflösungen von bis zu 25.000 Schritten/Umdrehung. Versorgung mit 20-80VDC (SMD41) bzw. 20-160VDC (SMD42). Für optimale Leistung mit verschiedenen Motortypen kann zwischen vier Stromprofilen gewählt werden. Die Treiber ermöglichen automatisches Umschalten zwischen Betriebs- und Standby-Strom und besitzen optisch isolierte Eingänge für Schritt-Puls- und Richtungssignale |
sowie Steuereingänge für Betriebs/Standby-Strom. Es gibt einen Ausgang zur Fehleranzeige bei zu hohen Temperaturen und Kurzschlüssen sowie einen speziellen Ausgang zur Ansteuerung eines Bremswiderstandes als Überlastungsschutz. In der Standardausführung sind die Minischritttreiber für die Montage auf einem Kühlelement oder einer Maschine in der Nähe des Motors vorgesehen, um lange Motorverkabelungen zu vermeiden. Die Treiber können auch auf einem Kühlelement fertig montiert oder für den Einbau in Racksysteme im Euroformat geliefert werden. |
Übersicht über die Treiberserie SMD41/42 |
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Motorstrom (pro Phase) |
Minischritte pro Vollschritt |
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1/2/4/8 |
10/25/50/125 |
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3 Amp./Eff. |
SMD41A3 |
SMD41A2 |
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6 Amp./Eff. |
SMD41B3 SMD42B3 |
SMD41B2 SMD42B2 |
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9 Amp./Eff. |
SMD41C3 SMD42C3 |
SMD41C2 SMD42C2 |
Motor-Schrittauflösung
Alle Treiber von JVL arbeiten nach dem zweipoligen Zerhackerprinzip und besitzen einen zweiphasigen Motorausgang. Die Treiber werden mit zwei- und vierphasigen Motoren verwendet, wobei bei letzteren die Phasen parallel angeschlossen werden, so dass sie dem Treiber als Zweiphasen-Motor erscheinen. Dies ermöglicht eine einfache Treiberkonstruktion. Bei Vollschrittbetrieb liefern Schrittmotoren typisch eine Auflösung von 200 Schritten pro Umdrehung, d.h. jeder Schritt entspricht 1,8 Grad (360 Grad/Umdrehung).
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Wird der Motor im Halbschrittmodus betrieben, lassen sich 400 Schritte/Umdrehung erreichen (0,9 Grad/Schritt). Alle Treiber von JVL können im Halbschrittmodus betrieben werden. Eine noch höhere Auflösung lässt sich durch die weitere Aufteilung in 1/4-, 1/8-Schritte usw. erreichen. Einige JVL Treiber können auch im 1/4- und 1/8-Schrittmodus betrieben werden. Ähnliche Ergebnisse lassen sich auch durch Motoren mit einer größeren Anzahl von Phasen erreichen, aber das macht den Treiber unnötig kompliziert und kostspielig im Vergleich zur rein elektronischen Lösung des Minischritttreibers zur besonders ruhigen und präzisen Motorsteuerung. |