Weitere Informationen über AMC20, AMC21 und AMC22
Die Produktpalette von JVL umfasst jetzt eine Reihe programmierbarer AC-Servocontroller, AMC20, 21 und 22. Diese Controller können AC-Motoren bis zu 3kW steuern. Sie basieren auf einem 16-bit-Mikroprozessor und einem 32-bit-Signalprozessor und zeichnen sich durch große Flexibilität hinsichtlich Anwendungs- und Steuermöglichkeiten aus. Sie können direkt über die integrierte RS232-Schnittstelle oder indirekt über 6 digitale Eingänge gesteuert werden. Darüber hinaus können die Controller mit integriertem Profibus geliefert werden. Die Controller können direct an SPSen mit Achsenplatinen angeschlossen werden. An denselben RS232-Bus können bis zu 255 Geräte angeschlossen werden, so dass ein PC oder eine SPS als Controller in einem Multiachssystem fungieren kann.
Mit der Programmiersoftware von JVl, MotoWare, können Motorleistung, Geschwindigkeit, Drehmoment usw. grafisch überwacht und mit früher aufgezeichneten Kurven verglichen werden. Dies erleichtert die Kontrolle und Fehlerbehebung wesentlich.
Die 6 digitalen Eingänge des Controllers beziehen sich auf 64 benutzerdefinierte Bezugspunkte für Position und Geschwindigkeit, die über die integrierte RS232-Schnittstelle oder eine Profibus-Schnittstelle (in Entwicklung) in Registern gespeichert werden. Die AMC Controller können auch durch einen analogen Eingang mit +/- 10V geschwindigkeitsgesteuert werden. Darüber hinaus können sie auch als Schrittmotorsystem mit Schritt-Puls- und Richtungssignalen gesteuert werden.
In einer besonderen Betriebsart steht ein elektronisches Getriebe mit wählbarem Übersetzungsverhältnis (von 0,001 bis 9999,999) mit einer Auflösung von 1 bis 1000 zur Verfügung.
Im Standardmodell werden die programmierten Werte durch externe Signale ausgeführt, während beim erweiterten Modell der Controller selbst sequentiell Programme ausführt.
8 allgemeine Ausgänge können konfiguriert warden, um z. B. ein Bereit-Signal zu liefern, wenn der Motor die gewünschte Position erreicht, oder ein Fehlersignal, wenn eine Bedingung eintritt, die den Motorbetrieb verhindert.
Das Programmieren der Servo-Controller ist sehr einfach. Beispielsweise können verschiedene Geschwindigkeitsprofile eingestellt werden, indem man Beschleunigung, Abbremsung (lineare oder s-Kurve) und Geschwindigkeit definiert. Die Controller verfügen auch über integrierte programmierbare Endstellungen und eine Nullpunktsuchfunktion.
Für den Anschluss eines Feedbacksensors an die digitale Rückkopplungsschleife akzeptieren die Controller entweder ein symmetrisches oder asymmetrisches Signal, z. B. von einem 2-kanaligen Inkremental-Encoder. Die Controller sind für Steuerung mit Master/Slave-Interpolation in 2 Achsen vorbereitet.
Ein neues Merkmal dieser Controller ist die Verwendung von FLASH PROM, so dass die Firmware bei Bedarf geändert warden kann.
Alle Ein- und Ausgänge sind galvanisch isoliert und vor Überspannung geschützt, um eine hohe Störfestigkeit gegenüber Störsignalen zu erreichen. Die Controller sind auch gegen thermische Überlastung und Kurzschlüsse geschützt. Die Controller erfüllen die EMV-Anforderungen und tragen das CE-Kennzeichen.
Neuste Servotechnologie in der Baureihe AMC20
AMC20, 21 und 22 gehören zu einer Baureihe von AC Servocontrollern, die AC-Motoren bis zu einer Nennleistung von 3 kW steuern.
AMC20, 21 und 22 gehören zu einer Baureihe von AC Servocontrollern, die AC-Motoren bis zu einer Nennleistung von 3 kW steuern.
Was bringt Ihnen das? Vielseitige Tuning-Möglichkeiten — mit AMC2x wählen Sie zwischen vier Tuningmethoden: benutzerfreundliches Standard-Tuning, PID-Tuning, Autotuning und Rezept-Tuning.
In technischer Hinsicht bietet die AMC20-Baureihe die modernste Technik zur Servomotorregelung, die heute auf dem Markt erhältlich ist — einen Filter 7. Ordnung.
Dieser Filter bedeutet, dass der AMC20 an eine extrem hohe Steifigkeit angepasst werden kann, ein entscheidender Faktor bei hochdynamischen Anwendungen.
Es bedeutet auch, dass die Controller besonders gut für die 3-phasigen linearen Servomotoren auf dem Markt geeignet sind.
Es bedeutet auch, dass die Controller besonders gut für die 3-phasigen linearen Servomotoren auf dem Markt geeignet sind.
Bitte beachten Sie auch die Rezept-Tuningfunktion, die alle anderen heutigen Methoden zur Servosteuerung übertrifft — es handelt sich einfach um das ultimative Experten-Tuning.
Mit der Programmiersoftware von JVL - MotoWare - können Geschwindigkeit, Drehmoment etc. grafisch überwacht und Vergleiche mit früher aufgezeichneten Kurven angestellt werden. Diese Möglichkeit ist sehr hilfreich für die Kontrolle und Fehlerbehebung.
Kurz gesagt, bedeuten der neue Filter und die Tuningmethoden der Controller kürzere Einrichtzeiten und bessere Leistung, auf ein Minimum beschränkte Überschwing- und Positionierfehler sowie wesentlich kürzere Maschinenzykluszeiten.
Informieren Sie sich im Folgenden über die neue Technologie...
Features
- Kürzere Maschinenzyklen
- Kürzere Einrichtzeit
- Besseres Leistungsverhalten
- Einfaches Tuning des Systems auch durch unerfahrene Anwender
- 4 Tuningmethoden: Standard-, PID-, Auto- und Rezept-Tuning
- Modernste Regelung, die auf dem Markt erhältlich ist: Filter 7. Ordnung
- CAM-Funktionen — z.B. zum perfekten Aufschrauben von Deckeln
- Standardgerät: Tabellenpositionierung mit bis zu 64 Positionen
- Erweitertes Gerät: Frei programmierbarer Controller
- Ein kompaktes und integriertes Gerät: Servotreiber, Achsen-Controller, Netzfilter und µSPS in einem kompakten Gerät
- Elektronisches Getriebe
- Einfaches Einrichten mit MotoWare
- CANopen integriert
Neueste Servotechnologie
JVL hat das Tuning von Servosystemen für jeden Anwender möglich gemacht. Je nach Bedarf und Vorkenntnissen kann eine der folgenden Tuning-Methoden verwendet werden:
- Standard-Tuning (mit Lastfaktor)
- PID-Tuning
- Autotuning
- Rezept-Tuning - das ultimate Experten-Tuning
Standard-Tuning ist für Einsteiger geeignet, da nur ein einziger Parameter eingestellt werden muss: der Lastfaktor. Je größer die Trägheit der Last, desto größer der Lastfaktor.
PID-Tuning ist etwas komplexer mit der Einbeziehung von 5 verschiedenen Parametern.
Autotuning verwendet einen anspruchsvollen Filter. Nach dem Festlegen von Steifigkeit, Pre-Filter, etc. wird ein automatisches Tuning ausgeführt.
Rezept-Tuning ist die ultimate Expertenmethode und kann auch auf sehr komplexe oder ungedämpfte Systeme angewendet werden. Eine Bildschirmanzeige enthält Superuser-Informationen über das mathematische Modell des Systems und ermöglicht Anpassung und Optimierung auf dieser Grundlage.
 Standard-Tuning mit Lastfaktor |
 PID-Tuning |
 Autotuning |
 Rezept-Tuning — das ultimate Experten-Tuning |
Servoregelung auf Basis eines Filters 7. Ordnung
Viele gebräuchliche Servoverstärker beruhen auf Filtern 1. oder 2. Ordnung (ein PID-Regler ist ein Filter 1. Ordnung). Im Gegensatz dazu verwendet die neueste Baureihe von JVL einen Filter 7. Ordnung, der eine Reihe klarer Vorteile bietet.
Mechanische Systeme, die elastisch sind (z. B. Systeme, die Antriebsriemen und andere nicht-steife mechanische Komponenten verwenden), können merkbar besser getunt werden und damit eine bessere Leistung bieten.
Auch lineare Servomotoren werden besser genutzt. Die Einschwingzeit wird auf ein Minimum reduziert. Der AMC20 kann verschiedene Linearmotoren steuern. Viele Hersteller von Linearmotoren produzieren keine Treiber selbst, sondern liefern einen Standardtreiber mit ihren Produkten.
Der AMC20 liefert eine bessere Leistung und in vielen Fällen eine kostengünstigere Lösung.
Der AMC20 liefert eine bessere Leistung und in vielen Fällen eine kostengünstigere Lösung.
Der Filter 7. Ordnung bewirkt Folgendes:
- Reduziertes Überschwingen
- Mechanische Systeme, die elastisch sind, können durch Tuning eine früher nicht mögliche Steifigkeit erreichen
- Kürzere Maschinenzyklusdauer
 Anpassung von Positionen im Register-Modus |
 Einstellen von Parametern für mechanisches Rücksetzen |
 Einstellen allgemeiner Parameter |
 Aufbau/Ändern einer Programmsequenz |
Für Informationen über die MSE-Baureihe der AC Servomotoren, die für den Einsatz mit den Servocontrollern AMC20, 21 und 22 entwickelt wurden, hier klicken.
JVL A/S Deutschland Moltkestr. 24 DE-72762 Reutlingen Deutschland
Tel: +49 7121 1377260 Fax: +49 7121 1377317 E-mail: sales@jvl.dk
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