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Kennzeichenerläuterung für Erweiterungsmodule

 
Die Kennzeichnungen beziehen sich auf folgende Eigenschaften des betreffenden Erweiterungsmoduls:
9- oder 15-polige DSUB-Anschlüsse mit Schutzklasse IP42. DSUB ist ein preiswerter Anschluss, der in etwa den parallelen Anschlüssen oder seriellen Schnittstellen am PC entspricht. Deshalb ist er weltweit im Einsatz. Er ist einfach zu montieren, erfordert jedoch, dass am äußeren Anschluss Drähte gelötet werden. Er ist nicht so robust wie M12 oder Kabelverschraubungen und wird daher häufig für Anwendungen verwendet, die keinen besonderen Schutz erfordern und bei denen keine externen Kräfte oder Vibrationen auf den Anschluss einwirken.
Abgeschirmte Kabel bis 20m mit Schutzklasse IP67. Sehr robuste Lösung für Industrieanwendungen unter rauen Bedingungen, bei denen die Motoren Flüssigkeiten oder Staub ausgesetzt werden können. Der Nachteil besteht darin, dass es sich um eine nicht steckbare Lösung handelt, was die Montage und Wartung erschweren kann. Wir empfehlen diese Lösung nicht für neue Projekte, sondern schlagen stattdessen M12-Stecker vor.
M12-Anschluss mit Schutzklasse IP67. Verwendet den weltweiten Standardanschluss M12 mit 5- oder 8-poligen Buchsen und Steckern. Das Modul ist mit 2-4 Anschlüssen ausgestattet. Sehr robuste Lösung für Industrieanwendungen unter rauen Bedingungen, bei denen die Motoren Flüssigkeiten oder Staub ausgesetzt werden können. Mit einer Gummidichtung um Modul und Schraube wird für das Modul die Schutzklasse IP67 sichergestellt. Die M12-Anschlüsse dienen verschiedenen Zwecken: ein Anschluss für die Spannungsversorgung, einer für das Bussystem und andere für lokale E/A. Auf diese Weise lässt sich ein zuverlässiges, kompaktes und wartungsfreundliches System aufbauen.
Bei Notabschaltung bleiben Position und Parameter erhalten. Weitere Informationen finden Sie hier
±10V für Drehzahl- oder Drehmomentsteuerung oder 24V Endschalter. Dieser Eingang hat eine Doppelfunktion und kann deshalb für Anwendungen mit analogen Signalen wie Drehzahl- oder Drehmomentsteuerung verwendet werden, mit oder ohne Encoder-Ausgang zu einem externen Controller, der den Kreis schließt. Er lässt sich auch für Spezialfunktionen verwenden, wenn eine absolute Position mit einer externen Spannung gesteuert wird, so dass z.B. 10V als 1000 gezählt wird und -10V als -1000. Darüber hinaus kann er als lokaler 5- 24V Eingang verwendet werden, um Signale von einem Sensor in die Anfangsstellung zu bringen.
Symmetrische RS422-Eingänge für inkrementale Puls/Richtungssignale oder Encoder-Ausgangssignale. Diese symmetrischen 5V-E/As haben mehrere Funktionen:
1: Bei analoger Steuerung werden die Pins als Encoder-Ausgang verwendet, so dass ein externer Controller die Position messen kann. 
2: Im Getriebe-Modus werden die Pins für Puls/Richtungssignale oder ein Quadratursignal von einem Encoder verwendet, z.B. wenn der Motor einem Encodersignal in einem bestimmten Verhältnis folgen soll.
3: Spezielle zusätzliche Schnittstelle für serielle Kommunikation. Nur für besondere Zwecke, da es sich um ein spezielles Protokoll handelt. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Handbuch.

Zwei Eingänge können als negative und positive Endschaltereingänge verwendet werden. In einem linearen mechanischen System ist häufig ein mechanischer Endschalter erforderlich, um mechanische Beschädigungen zu vermeiden. Es können 1 oder 2 Sensoren angeschlossen werden, deren Aktivierung bewirkt, dass die Motoren auf definierte Weise bremsen und stoppen sowie eine Fehlermeldung aussenden.
Die weiße vertikale Linie zeigt an, dass die Ein- oder Ausgänge mit galvanischer Isolierung versehen sind. Wenn sie am E/A erscheint, bedeutet dies, dass sowohl Eingänge als auch Ausgänge Optokuppler besitzen. Die Optokuppler sorgen dafür, dass das Signal innerhalb des Motors nicht durch Störsignale oder Probleme mit Erdspannung beeinträchtigt wird, die zu fehlerhalten Signalen führen könnten.


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