| Passiv |
Der Motor befindet sich in völlig passivem Zustand, aber die Kommunikation ist aktiv und das Einrichten interner Register ist möglich. |
| Geschwindigkeit |
Die Motorgeschwindigkeit lässt sich mit der MacTalk Software oder durch Kommandos über die serielle Schnittstelle steuern. |
| Position |
Die Motorposition lässt sich mit der MacTalk Software oder durch Positionier-Kommandos über die serielle Schnittstelle steuern. |
| Getriebe |
Die Position des Motors wird durch den Multifunktions-E/A gesteuert, der als Eingang konfiguriert ist. Es lässt sich ein Puls- und Richtungssignal oder ein Quadratursignal (A und B), z.B. von einem Inkrement-Encoder, verwenden.
Diese Betriebsart ist sehr leistungsfähig, wenn der MAC Motor verwendet wird, um ein Schrittmotorsystem zu erweitern oder wenn der Motor für Anwendungen mit elektronischem Getriebe eingesetzt wird, z.B. als "fliegende Säge", wobei ein externer Encoder die Position eines bewegten Objekts verfolgt. |
| Analog Geschwindigkeit |
Die Motorgeschwindigkeit wird durch eine Spannung gesteuert, die am ±10V Analogeingang anliegt.
Dieser Modus ist für verschiedene Anwendungen geeignet, wobei typische Anwendungen die Beibehaltung einer variablen, aber konstanten Drehzahl in Zuführmechanismen sind oder als Slave-Treiber in Multiachs-Systemen mit einem Master-Positionscontroller für mehrere Achsen. |
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Analog Geschwindigkeit
(mit Totzone) |
Dieselbe Funktion wie der Modus "Analog Geschwindigkeit", wobei jedoch eine Totzone um den Nullpunkt eingerichtet ist.
Die Totzone beträgt +/-600mV. Diese Funktion ist nützlich, wenn ein Potentiometer oder ähnliches Gerät zur Steuerung der Motordrehzahl verwendet wird, da der Motor sich stationär verhält, wenn die Eingangsspannung nahe Null lieget. |
| Analog Geschwindigkeit/ Getriebe |
Dieser Modus entspricht dem Getriebe-Modus, wobei es jedoch möglich ist, die Position des Motors nach oben oder unten zu regulieren, indem man die an den ±10V Eingang angelegte Spannung justiert.
Eine typische Anwendung sind Zuführmechanismen, die "On-the-fly"-Justierung erfordern. |
| Geschwindigkeit/ Drehmoment (direkt) |
Das Drehmoment des Motors wird vollständig durch eine an den ±10V Analogeingang angelegte Spannung gesteuert.
Dieser Modus ist nützlich, wenn der Motor für Wickelanwendungen eingesetzt wird, in deren Verlauf ein konstantes Drehmoment benötigt wird. Eine weitere typische Anwendung ist als Slave-Treiber in Multiachs-Systemen mit einem Master-Positionscontroller für mehrere Achsen.
Die Aktualisierungsfrequenz beträgt 521 Hz. Verwenden Sie den Modus 'Analog Drehmoment (direkt)', wenn eine höhere Bandbreite erforderlich ist. |
| Analog Drehmoment (direkt) |
Dieselbe Funktion wie der Modus 'Analog Drehmoment', aber mit wesentlich höherer Aktualisierungsfrequenz (7812Hz).
Beachten Sie bitte, dass Spitzendrehzahl und -beschleunigung in diesem Modus NICHT gesteuert werden.
Verwenden Sie den Modus 'Analog Drehmoment', wenn eine solche Begrenzung erforderlich ist. |
| Analog Getriebe |
Diese Betriebsart hat Ähnlichkeiten mit dem Getriebe-Modus und dem Modus "Analog Geschwindigkeit/Getriebe". Die Position des Motors wird durch den Multifunktions-E/A gesteuert, der als Eingang konfiguriert ist. Es lässt sich ein Puls- und Richtungssignal oder ein Quadratursignal (A und B), z.B. von einem Inkrement-Encoder, verwenden.
Das angegebene Übersetzungsverhältnis ist das Basis-Übersetzungsverhältnis zwischen den verwendeten Pulsen und der Motorbewegung. Das Besondere an dieser Betriebsart ist, dass sich das Basis-Übersetzungsverhältnis um +/-5% modifizieren lässt, abhängig von der am Analogeingang angelegten Spannung.
Bei +10V wird das Übersetzungsverhältnis um +5% angehoben und bei -10V wird das Übersetzungsverhältnis um 5% abgesenkt.
Eine typische Anwendung sind Zuführmechanismen, die "On-the-fly"-Justierung erfordern. |
| Spule |
Wie der Getriebe-Modus, aber der Positionsbereich lässt sich auf eine solche Weise begrenzen, dass der Motor jedesmal die Richtung wechselt, wenn die obere bzw. untere Grenze erreicht wird.
Beide Grenzen lassen sich justieren. Die Betriebsart ist für die Steuerung einer Draht-/Kabelführung an einer Wickelmaschine vorgesehen. Die Führung folgt der Position der vom "Hauptmotor" angetriebenen Spule. Mit diesem Modus ist es möglich, den Draht in einer sehr präzisen Position zuzuführen, unabhängig von der Drehzahl des "Hauptmotors". |
| Luftzylinder |
Der Motor bewegt sich eine bestimmte Strecke oder geht zu einer von zwei Positionen, abhängig von der Spannung am Analogeingang. Die Spannung am Analogeingang ist als digitales Signal zu sehen (entweder logisch Low oder logisch High).
Entfernung oder Positionen können in zwei internen Registern eingestellt und permanent im Motor gespeichert werden. |
| Analog zur Position |
Die Position des Motors ändert sich proportional mit der Spannung am Analogeingang zwischen der Nullposition und einer vordefinierten Position.
Eine typische Anwendung ist die Steuerung einer Ventilposition mit einem Spannungs- oder Stromsteuersignal. |
