Modbus TCP/IP Module for MAC - MAC00-EMx

Mit den Modbus-TCP-Modulen MAC00-EM4 und MAC00-EM41 werden die integrierten MAC-Servomotoren direkt in ein Ethernet-Netzwerk eingebunden. Steuerung und Einrichtung erfolgen über Modbus TCP oder UDP, ideal für SPS, PC-Software und Visualisierungssysteme.

Modbus-TCP-Erweiterungsmodul für MAC-Motoren

MAC00-EM4 und MAC00-EM41

Beide Module haben vier M12-Anschlüsse, einen integrierten Switch für die Linienverkabelung und Schutzart IP67. Sie unterscheiden sich in der Anzahl der Ein- und Ausgänge. Zusammen mit der integrierten SPS der MAC400–3000 bzw. der HWI-Funktion der MAC050–141 lassen sich auch lokale Abläufe direkt im Motor umsetzen.

Modbus-TCP-Erweiterungsmodul MAC00-EM4 für MAC-Servomotoren

TCP oder UDPoffenes Protokoll

Registerzugriffeinfach und direkt

4 × M12mit Switch

IP67Schutzart

Zwei Ausführungen

MAC00-EM4 – wenige E/A

8-poliger M12-Anschluss für E/A, insgesamt 4 × M12
Modbus-TCP-Eingang und -Ausgang, Switch integriert
1 digitaler Eingang für Freigabe, Endschalter usw.
1 analoger Eingang für Referenzfahrt, Justierung usw.
1 optoisolierter Digitalausgang bis 15 mA für In-Position, Fehler usw.
RS232-Schnittstelle, Schutzart IP67

MAC00-EM41 – viele E/A

17-poliger M12-Anschluss für E/A, insgesamt 4 × M12
Modbus-TCP-Eingang und -Ausgang, Switch integriert
4 digitale Eingänge für Freigabe, Endschalter usw.
2 analoge Eingänge für Referenzfahrt, Justierung usw.
2 optoisolierte Digitalausgänge bis 15 mA für In-Position, Fehler usw.
RS422 für Encoder oder Puls/Richtung
RS232-Schnittstelle, Schutzart IP67

Versionen mit komplettem Kabelsatz finden Sie im Zubehör (englisch). Die Module der zweiten Generation (EM41) passen auch zu MAC083, MAC140-F/141-F und MAC320, siehe Erweiterungsmodule.

Modbus-TCP-Funktionen

Protokoll: Modbus über TCP/IP oder UDP/IP
Adressierung: fest oder per DHCP
Zugriff: azyklisch auf Register, 1 Register in 2 ms
10 Register: in 4 ms mit MAC400–3000, in 20 ms mit MAC050–141
MacTalk über Ethernet: Scope, ePLC-Übertragung, Werkseinstellungen und Firmware-Update
Topologie: über Switches, Router und Funkstrecken

Modbus TCP bietet keine taktsynchrone Achssteuerung. Für synchronisierte Mehrachsbewegungen eignen sich EtherCAT oder Sercos III. Alle Kennwerte im Vergleich finden Sie auf der Seite Industrial Ethernet für MAC.

Was ist Modbus TCP?

Modbus wurde ursprünglich von Modicon entwickelt und ist seit 1979 im Einsatz. Heute wird es von der Modbus Organization betreut. Es ist ein offenes Anwendungsprotokoll nach dem Client-Server-Prinzip auf Ebene 7 des OSI-Modells und kann über verschiedene physikalische Übertragungswege genutzt werden.

Bei Modbus TCP läuft dieses bewährte Protokoll über Ethernet mit TCP/IP. Dienste und Objektmodell sind unverändert geblieben, nur die Übertragung wurde auf Ethernet umgestellt. Damit gehört Modbus TCP zur selben Familie wie das klassische Modbus RTU über RS232 oder RS485, alle Varianten verwenden dasselbe Anwendungsprotokoll. Modbus TCP ist als offener Internet-Standard spezifiziert, die Geräte werden auf Konformität zur Modbus-Spezifikation geprüft.